Bajarse los videos de Youtube al tiro.

Sencillísimo.

No necesitas entrar a otra página, ni de programas, lo haces ahí mismo.

Solo tienes que editar la URL del video que quieras bajar, ejemplo:

http://www.youtube.com/watch?v=gb2fUOW1ne4

(link del video)

Cambias el texto que pongo en rojo por esto --->> "yobajo"
Presionas ENTER y ready para descargar.
Muy fácil.